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工控人家園 綜合討論 請教下大家PID收卷控制

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發(fā)表于: 2024-10-15 10:41

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請教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
我試了通過PID控制，目標速度2米/分鐘，但是當速度到達了目標速度，運算結果就為0了，伺服電機就停止了，然后就運算開始了，伺服電機就變成一會動一會不動的了。
大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實現(xiàn)的呢？

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張工學plc

三菱FX3U 信捷XD/XL 臺達西門子1200

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1樓發(fā)表于: 2024-10-15 13:38

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我是這樣寫的

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