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哈嘍啊
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樓主  發表于: 83天前
歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢
13008952337
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1樓  發表于: 60天前
電機要剎車的，不然會慣性移動，所以要使能才能急停，一個是加減數，一個是剛性，剛性不夠也不能一下停

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