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1171525885
哈嘍啊
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樓主  發(fā)表于: 83天前
歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服,在伺服回原的過程中,按下急停斷開mc_power,伺服不會立馬停下來,還會運行很久才停下,在絕對定位的時候也是一樣也停不下來,后面的動作就不受控制了,這是為啥呢
baiyaliang
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1樓  發(fā)表于: 72天前
通過硬件解決,sto端子接上急停
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baiyaliang
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2樓  發(fā)表于: 72天前
估摸著硬件上也沒安全回路...
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