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小陳要努力
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樓主  發表于: 2024-10-23 23:13
圖片:
目前有個這樣的設備,它分為1區和2區,需要有這種2個區域交替測試的運行模式,比如在1區測試X分鐘,停止Y分鐘,循環測試Z次后,可以移送到2區。在2區測試m分鐘,停止n分鐘,循環測試i次后,再移送到1區。1和2區的區域交替測試次數可調,所有的時間和次數也都是可以調的。我目前只能寫出單個區域內做循環。2個區域的不知道咋寫,大佬們能否指引一點思路,灰常感謝!
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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1樓  發表于: 2024-10-24 01:32
很簡單,利用移載汽缸判定目前身再第一區或是第二區
第一區流程:S0測試啟動->S1計算時間->S2測試次數+1->S3判斷次數到達NO->S0/YES->S10
S10移載汽缸移動到第二區->S11判斷移載汽缸到達定位->S20第二區流程
第二區流程:S20測試啟動->S21計算時間->S22測試次數+1->S23判斷次數到達NO->S20/YES->S30移載汽缸移動到第一區->S31判斷移載汽缸到達定位->S0第一區流程

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