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lgg233333
不忘初心,方得始終
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樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片:
基恩士的PLC,EtherCat通訊,伺服的原位和正負限問題,求大佬解惑一下
有個疑惑,就是伺服的限位是接入到驅動器上的,但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢,下載了其他大佬的程序是這樣子的,使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位,我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
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1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字,可以得到原點,正限位,負限位,等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
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2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 :正方向限位開關
bit1 :負方向限位開關
bit2 :原點傳感器
bit3 :停止傳感器
bit4 :同步控制外部輸入
bit5 :預留
bit6 :伺服結束
bit7 :伺服就緒
bit8 :驅動器報警
bit9~13 :預留
bit14 :伺服 ON
bit15 :預留
ranghonghuan
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3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 :監控器無效狀態
1 :位置指令輸出中(通常)
2 :位置指令輸出中(最終自動減速)
3 :伺服結束等待中
4 :暫停中
5 :爬行速度運行中
6 :待機中
7 : M 代碼 OFF 等待中
8 :停止中

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