一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lgg233333
不忘初心,方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-03-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片:
基恩士的PLC,EtherCat通訊,伺服的原位和正負限問題,求大佬解惑一下
有個疑惑,就是伺服的限位是接入到驅動器上的,但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢,下載了其他大佬的程序是這樣子的,使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位,我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-29
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字,可以得到原點,正限位,負限位,等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-29
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 :正方向限位開關
bit1 :負方向限位開關
bit2 :原點傳感器
bit3 :停止傳感器
bit4 :同步控制外部輸入
bit5 :預留
bit6 :伺服結束
bit7 :伺服就緒
bit8 :驅動器報警
bit9~13 :預留
bit14 :伺服 ON
bit15 :預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-29
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 :監控器無效狀態
1 :位置指令輸出中(通常)
2 :位置指令輸出中(最終自動減速)
3 :伺服結束等待中
4 :暫停中
5 :爬行速度運行中
6 :待機中
7 : M 代碼 OFF 等待中
8 :停止中

主站蜘蛛池模板: 亚洲狼人香蕉香蕉在线28 | 我半夜摸妺妺的奶C了她软件 | 日韩精品免费看 | 亚洲六月丁香婷婷综合 | 欧美精品黑人巨大在线播放 | 99色在线视频| 欧美亚洲国产综合在线 | 国内永久第一免费福利视频 | 性妲己| www.男人的天堂.com | 欧美日韩亚洲成人 | 欧美xingai| 久久黄色录像 | 女人特黄大aaaaaa大片 | 日本粉色视频 | chinese军人@gay | 国产成人91高清精品免费 | 免费国产影视观看网站入口 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 日本福利视频网站 | 成人另类视频 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 跪趴好紧h | 人性本色 | 天天综合天天影视色香欲俱全 | 欧美乱强 | 国产成人h视频在线播放网站 | 2019nv天堂香蕉在线观看 | 91在线亚洲精品一区 | 欧美人与禽交片在线播放 | tubehdxx丝袜正片 | 女生被爆操 | 九九九久久久 | 欧美人与物videos另类3d | 暖暖日本高清 | 884aa草莓视频 | 扒开大腿狠狠挺进视频 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 视频一区二区 村上凉子 | 久久无码人妻AV精品一区 | 国产特黄一级一片免费 |