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發(fā)一個昆侖通態(tài)腳本語言樣例，供朋友們參考，2小時完成的。

IF 手動自動=1 THEN
    IF 自動運行=1 THEN
        IF 自動步數(shù)=0 THEN
          自動步數(shù)=1
          輸送控制命令=1
          計時1=0
          計時2=0
          計時3=0
          計時4=0
        ENDIF
        IF 自動步數(shù)=1 AND MI輸入信號=1 THEN
          輸送控制命令=6
          自動步數(shù)=2
        ENDIF
        IF 自動步數(shù)=2 THEN
            IF 計時1>= 成型定位延時*10 THEN
               成型控制命令=1
               自動步數(shù)=3
            ELSE
                計時1=計時1+1
            ENDIF
        ENDIF
        IF 自動步數(shù)=3 THEN
            IF 計時2>= 壓餅等待延時*10 THEN
               輸送輸出控制=1
               自動步數(shù)=4
            ELSE
               計時2=計時2+1
            ENDIF
        ENDIF
        IF 自動步數(shù)=4 THEN
            IF 計時3>= 壓餅成型延時*10 THEN
               輸送輸出控制=0
               自動步數(shù)=5
            ELSE
               計時3=計時3+1
            ENDIF
        ENDIF  
        IF 自動步數(shù)=5 THEN
            IF 計時4>= 壓后延時*10 THEN
               自動步數(shù)=0
               加工完成個數(shù)=加工完成個數(shù)+1
            ELSE
                計時4=計時4+1
            ENDIF
        ENDIF
    ELSE
        自動步數(shù)=0
        成型控制命令=6
        輸送控制命令=6
    ENDIF
ELSE
    自動步數(shù)=0
ENDIF

引用

引用第2樓gsw2022于2024-10-28 11:14發(fā)表的  :
昆侖通態(tài)腳本最多能嵌套多少重？

目前還沒測試到極限，if else endif這些指令，我最多套了二十幾層，沒有問題，但是MCGS不支持else if，稍微有點不方便。

引用

引用第6樓qiujingsong于2024-11-11 10:15發(fā)表的  :
自動程序最好在PLC內(nèi)做，畢竟安全是第一位的

取決于實際應(yīng)用場景，比如你有幾個變頻器是PLC通過通訊控制的，那么用PLC和觸摸屏無明顯區(qū)別，如果急停或者有光柵等，那必須用PLC。