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最近做了臺非標設備，主要就是XY軸移位，現在發現一個問題，運行一段時間，位置就會偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時X軸，有時Y軸，時間也不固定，有時幾小時才會偏，有時幾天，并且偏移后重新回原點也不行，必須回完原點，重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行，以前別的機臺有遇到過運行一段時間會有位置偏移的問題，回完還原點又可以繼續運行，像那種問題找不到問題點，直接加個運行多少次自動回原點程序就可以解決，現在這個問題我懷疑是機構問題，但是和機構一起各種排查也找不到問題點，回原點是通過光電開關配合遮光片來完成，這種方式雖說精度不是很高，對于一般的場合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。

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引用第1樓ymmfa于2024-11-06 17:10發表的  :
伺服是脈沖控制的話，先檢查下PLC發出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。

謝謝，有監控，是一致的。

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引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發表的  :
電氣方面：
如果是脈沖控制，檢查發送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線，屏蔽層單邊接地。
機械方面：
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大，聯軸器是否緊固，同步帶是否繃緊。
.......

謝謝！有監控，發送接收是一致，機械是伺服通過連軸器和絲桿連接，機構方面已確認好沒問題

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引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發表的  :
我覺得跟回原點的方式有關，你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”，可能你只用了近點狗信號（光電開關），沒有用原點信號（伺服Z相脈沖），建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題，回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了，特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.

謝謝！確實沒有用到Z相信號，我也是一直在考慮是不是要更改回原方式，因為以前做過各種定位精度不是太高的設備，都是用這種回原方式，伺服這邊是沒有裝減速機，通過聯軸器直接和絲桿連接的。

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引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發表的  :
（并且偏移后重新回原點也不行，必須回完原點，重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行）


你這個加工位置沒變化的話，那就是你回原點有問題。標記好，手動回原點反復測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的，我也一直懷疑是回原點有問題，不過通過回原驗證問題又沒出現，目前這臺機因為其他問題在改機構，我打算先把Z相信號加上去，下個星期生產再看下，有了結果我會來回復大家，謝謝！

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引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發表的  :
機構，電氣都確認沒問題的話，就以干擾算。

謝謝！我一直懷疑是原點光電精度有問題，目前接了Z相信號，由于高速計數點已經用完了，只能和別的高速計數信號切換來用，下星期生產幾天就知道有沒有解決好這個問題。

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引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發表的  :
感覺機械方面的原因。

一開始我也是這樣認為的，但是經過和機械工程師一起排查，確實找不出機械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接，所有的東西都是大品牌原裝正品，精度完全沒問題的。

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引用第24樓方奇10010于2024-11-11 11:59發表的  :
脈沖伺服每次斷使能都最好回原點。收發脈沖一樣，機械問題大一點。

伺服斷使能回原點這是肯定的，加完Z相信號后還沒生產，等生產幾天后就知道到底是不是回原問題

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引用第26樓lb0857于2024-11-12 10:31發表的  :
機械排除了話
伺服驅動器要重點檢查
前些年 某國產的驅動器就會出現這樣問題

這個是松下伺服，以前還沒出現過這種問題。

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引用第28樓阿萱子v于2024-11-13 11:13發表的  :
會不會是回原速度太快或者回原蠕動速度太快導致的

已經非常慢了，加了Z相信號回原點后，目前生產了1天還沒出現過位置偏移的問題

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引用第29樓泰山之石于2024-11-13 13:26發表的  :
有沒有好好確認一下連接的信號線和控制線是否連接可靠？運動過程中有沒有出現松動的。特別是接線的端子，看著挺好的，實際出現虛接觸這方面查查

有排查過沒問題的。

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引用第33樓zhujingyu69于2024-11-20 22:45發表的  :
樓主問題解決了嗎？

自從回原接了Z相信號后，沒有出現過跑位問題，算是解決了吧！