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一條豎著的直線模組，滑臺(tái)上固定刀具向下運(yùn)動(dòng)到待切物體的表面，然后切割深度。因?yàn)榈毒咭��?jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對(duì)位置不準(zhǔn)。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請(qǐng)教大家可不可以使用電機(jī)的力矩模式刀片向下運(yùn)動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn)，觸碰誤差2個(gè)絲，再反推刀具的初始坐標(biāo)。類似于機(jī)加工的巡邊。

用匯川電機(jī)做過(guò)類似的，PID也試過(guò)，精度完全隨機(jī)，響應(yīng)速度也很慢，完全達(dá)不到要求