一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 167 點
下載積分: 1317 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-01-15
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 67天前
一臺4軸SCARA,一臺PLC。
通信方式:modbus TCP
SCARA沒有示教器
由于第一次玩SCARA(以下簡稱S)。對與S和PLC之間的關系不太了解。望各位大哥出出主意。

個人想法:
    1:S作為獨立個體,動作軌跡,點位記錄全都保存在S本身。還有一些氣缸啥的操作,靠PLC中轉輸出。(現在就是這么做的)問題太多,特別是氣缸之類的操作,來回確認。
然后PLC發什么信號就走什么軌跡動作。
    2:S作為外部軸,點位數據保存在PLC,準備走到哪,就把點位數據發給S,然后開始移動,到位發到位信號。外部的氣缸輸出PLC總控,S這邊只管移動。
這個S不太會用,拿不到示教和點位變量的數據。要不然走點位編號也行。


各位大哥有啥主意,幫我想想。我這有啥缺點幫我指正一下
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1088 個
工控威望: 1230 點
下載積分: 2958 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-20
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 67天前
一般都采用第一種方式。
對于一些需要經常改變點位的,需要機器人側也要配合觸摸屏寫出手動程序。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1088 個
工控威望: 1230 點
下載積分: 2958 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-20
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 63天前
引用
引用第2樓tantaninniho于2024-11-18 12:18發表的  :
機器人的IO連氣缸、用機器人程序控制氣缸。是不是方便些呢

不利于手動調試。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: miaa076深田咏美在线 | 成人精品第一区二区三区 | 亚洲六月丁香婷婷综合 | 久久久久青草大香线综合精品 | 果冻传媒mv在线观看入口免费 | china外卖员gay帮口 | 日本视频免费在线 | 韩国三级大全 | 男人日女人p | 97自拍视频在线观看 | 极品91 | 国产实拍会所女技师在线 | 韩日视频在线 | 免费我看视频在线观看 | 大象传媒短视频网站 | 亚洲精品人成网在线播放影院 | 嗯啊视频在线观看 | 波多野给衣一区二区三区 | 成人猫咪maomiav永久网址 | 国产精品九九久久一区hh | 碰91精品国产91久久婷婷 | 四虎现在的网址入口2022 | 亚洲一区二区日韩欧美gif | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 亚洲精品动漫在线观看 | 免费港剧在线观看港剧 | 毛片a级放荡的护士hd | 欧美日韩亚洲高清不卡一区二区三区 | 特黄一级大片 | 成人啪啪漫画羞羞漫画www网站 | 国产精品久久久久久久福利院 | 加勒比一本大道香蕉在线视频 | 成年私人影院免费视频网站 | 2012年免费中文视频 | 校花在公车上被内射好舒 | 无套暴躁白丝秘书 | 美女视频ww8888网网 | 欧美人与日本人xx在线视频 | 亚洲七七久久综合桃花 | 高h辣文小说网 烧书阁 | 国产a片毛片 |