一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 167 點
下載積分: 1317 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-01-15
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 66天前
一臺4軸SCARA,一臺PLC。
通信方式:modbus TCP
SCARA沒有示教器
由于第一次玩SCARA(以下簡稱S)。對與S和PLC之間的關系不太了解。望各位大哥出出主意。

個人想法:
    1:S作為獨立個體,動作軌跡,點位記錄全都保存在S本身。還有一些氣缸啥的操作,靠PLC中轉輸出。(現在就是這么做的)問題太多,特別是氣缸之類的操作,來回確認。
然后PLC發什么信號就走什么軌跡動作。
    2:S作為外部軸,點位數據保存在PLC,準備走到哪,就把點位數據發給S,然后開始移動,到位發到位信號。外部的氣缸輸出PLC總控,S這邊只管移動。
這個S不太會用,拿不到示教和點位變量的數據。要不然走點位編號也行。


各位大哥有啥主意,幫我想想。我這有啥缺點幫我指正一下
es_ice
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1231 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2023-08-07
最后登錄: 2025-01-18
查看es_ice的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 60天前
機器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點,精準控制就需要軸參數 臂長等詳細數據,然后寫正逆解算法,最后還要慢慢調試.
并且每個伺服驅動器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.

主站蜘蛛池模板: 黑人巨大爆粗亚裔女人 | 4虎影视国产在线观看精品 4s4s4s4s色大众影视 | 久久99热狠狠色一区二区 | 调教车文| 国产一级特黄aa大片免费 | 国产激情在线 | 男人在女人下面狂躁 | 特级老女人淫片高清视频 | 青青草原国产一区二区 | 国产日韩欧美视频 | 舔大逼 | 免费看60分钟大片视频播放 | 海派甜心完整版在线观看 | 欧美一卡2卡3卡四卡海外精品 | 视频久久精品 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 欧美午夜寂寞影院安卓列表 | 亚洲欧美日韩国产精品一区 | 欧美丰满大乳大屁在线观看股 | 羞羞视频动漫 | 日韩在线天堂免费观看 | 国产福利免费看 | 午夜AV亚洲一码二中文字幕青青 | 亚洲 在线 日韩 欧美 | 亚洲 欧美 另类 中文 在线 | 成人在线一区二区 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 性奶乳妇 | 精品久久一 | 大奶妈咪女教师 | 久久嫩草影院网站 | 国产人人草 | 国产精品99爱免费视频 | 精品精品国产自在香蕉网 | 美女班主任让我爽了一夜视频 | 日韩精品一二三区 | 白丝爆动漫羞羞动漫软件 | 日韩在线视频免费观看 | 日韩高清一区二区三区不卡 | 丁香六月婷婷激情 | 国产精品刺激好大好爽视频 |