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控制需求：樓梯照明系統中，人在樓梯底和樓梯頂處都可以控制樓梯燈的點亮和熄滅
燈點亮：當樓梯的底層和頂層兩個開關狀態不一致時，燈熄滅；
燈熄滅：當樓梯的底層和頂層兩個開關狀態一致時，點燈熄滅。
燈在點亮狀態時，不管是在樓頂還是樓底，只要撥動該處的開關到另一個狀態，即可將燈熄滅。燈在熄滅狀態時，不管是在樓底還是樓頂，只要撥動該處的開關到另一個狀態，即可點亮。
這是一個無序動作，我們可以在組合幀中進行程序的編輯：
**組1指令解釋:**
自定義
**組2指令解釋:**
****:(組長)如果<X0 一樓開關>有信號
****:(組員)如果<X1 二樓開關>無信號
****:(組員)觸發<Y0 電燈>   通電
**組3指令解釋:**
****:(組長)如果<X0 一樓開關>無信號
****:(組員)如果<X1 二樓開關>有信號
****:(組員)觸發<Y0 電燈>   通電
**組4指令解釋:**
****:(組長)如果<X0 一樓開關>有信號
****:(組員)如果<X1 二樓開關>有信號
****:(組員)觸發<Y0 電燈>   斷電
**組5指令解釋:**
****:(組長)如果<X0 一樓開關>無信號
****:(組員)如果<X1 二樓開關>無信號
****:(組員)觸發<Y0 電燈>   斷電

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