一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gjx2016
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-24
最后登錄: 2024-12-19
查看gjx2016的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 33天前
如圖,

常見(jiàn)的回原點(diǎn)指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn),第一次如果回原點(diǎn)完成,再次回元點(diǎn)的話,會(huì)繼續(xù)左移,偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn),造成無(wú)法找到原點(diǎn)
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令),不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎,前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn),防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序,這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令,


工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 680 個(gè)
工控威望: 5679 點(diǎn)
下載積分: 4704 分
在線時(shí)間: 790(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-01-07
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 33天前
在有正負(fù)限位的時(shí)候,回原點(diǎn)會(huì)一直朝一個(gè)方向移動(dòng),先碰到原點(diǎn)就正常回原點(diǎn),如果先碰到限位,讓它返回找原點(diǎn)就行,
只要一個(gè)感應(yīng)器就把它安裝到硬限位的位置,每次回原點(diǎn)只會(huì)朝一個(gè)方向回原點(diǎn),不管怎么樣都只能感應(yīng)這個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器

主站蜘蛛池模板: xxxx18日本视频xxxxx | 国产资源免费观看 | 国产精品久久久久毛片真精品 | 万域之王动漫在线观看全集免费播放 | 22sihu国产精品视频影视资讯 | 67194最新网址 | 污漫日本E同人 | 日本在线不卡免 | 污文啊好棒棒啊好了 | 大奶喷水| 无套日出白浆在线播放 | 精品亚洲视频在线观看 | 久久精品99国产精品日本 | 大胸被c出奶水嗷嗷叫 | 亚洲黄视频在线观看 | 高清在线免费观看 | 国产亚洲一级精品久久 | 蜜桃影像传媒破解版 | 免费一看一级毛片人 | 久久一本岛在免费线观看2020 | 娇小8一12xxxx第一次 | 国产精品麻豆免费版 | 小黄鸭YELLOWDUCK7596 | 麻豆视频入口 | 色哟哟精品| 搞逼综合网 | 成人福利免费视频 | 男人的j放进女人的p全黄 | 国产精品极品 | 免费在线观看网址入口 | 国内精品九一在线播放 | 1717国产精品视频免费 | 隔壁的漂亮邻居hd中文 | 亚洲欧美国产精品久久久 | 久久人妻熟女中文字幕AV蜜芽 | 日本免费精品视频 | 激情涩涩 | 色综合图片 | 国产绿帽 | 精品国产一区二区 | 亚洲国产综合精品 |