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gjx2016
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樓主  發(fā)表于: 33天前
如圖,

常見的回原點(diǎn)指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn),第一次如果回原點(diǎn)完成,再次回元點(diǎn)的話,會(huì)繼續(xù)左移,偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn),造成無(wú)法找到原點(diǎn)
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令),不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎,前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn),防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序,這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令,


zq123666
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1樓  發(fā)表于: 33天前
只裝一個(gè)感應(yīng)器的前提下!
1.對(duì)于可以更改回零方式的PLC,選擇“反向回零時(shí),感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后正向走出原點(diǎn)信號(hào)完成回零”,這種方式需要把感應(yīng)器裝在接近硬限位的位置。
2.PLC不可選擇回零方式時(shí),那就手動(dòng)寫回零程序。

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