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gjx2016
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樓主  發(fā)表于: 33天前
如圖,

常見的回原點(diǎn)指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn),第一次如果回原點(diǎn)完成,再次回元點(diǎn)的話,會(huì)繼續(xù)左移,偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn),造成無法找到原點(diǎn)
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令),不知道這個(gè)問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎,前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn),防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序,這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令,


刺猬果果
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1樓  發(fā)表于: 32天前
匯川H1U上遇到過類似問題,在原點(diǎn)使用ZRN直接就過去了不回原,想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點(diǎn)信號(hào)在不在,如果在就正向走到原點(diǎn)斷開后,在負(fù)向回原

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