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搬磚小能手
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樓主  發(fā)表于: 21天前
動(dòng)作流程:伺服傳送帶運(yùn)送物體,光電檢測(cè)到物體后,繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理,處理完成后,繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以,有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 21天前
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷,記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢

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