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搬磚小能手
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樓主  發(fā)表于: 21天前
動作流程:伺服傳送帶運送物體,光電檢測到物體后,繼續(xù)運行固定的距離停止做其他處理,處理完成后,繼續(xù)運行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以,有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時的定位問題。
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1樓  發(fā)表于: 21天前
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運行,光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個物體處理完后再放第二個物體,沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位?
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2樓  發(fā)表于: 21天前
現(xiàn)在就是記錄每個物體經(jīng)過時的脈沖量再比較,只是沒有開中斷,位置都能記錄上,現(xiàn)在就是有一個問題,速度慢些一切正常,速度一快就停不下來。

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