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jony7788
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樓主  發(fā)表于: 16天前
圖片:
一圈360度,分為12個段點,每個段點30度,每個段點都有一個開關(guān)。
當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間,步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn),并在段點停留0.5秒,沒有打開段點的區(qū)間,以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),且不做停留。

以下例,1、2,5、6,9,10這幾個區(qū)間是正常速度,其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式,效果都不好,大多都是快速時跑過了頭,把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路,感謝。

jony7788
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1樓  發(fā)表于: 15天前
引用
引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉(zhuǎn)前檢查開關(guān)狀態(tài),ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S,OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點開關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留


先用你的思路試一下,感謝。
jony7788
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2樓  發(fā)表于: 15天前
引用
引用第2樓二手工控電器于2024-12-23 08:58發(fā)表的  :
重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實則梯形圖有些復(fù)雜!!!


有興趣和上班有空閑的朋友可以償試下,開關(guān)用中間繼電器代替,成功了的話個人發(fā)紅包200感謝,重賞談不上,只是一個為知識付費的態(tài)度。
jony7788
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3樓  發(fā)表于: 15天前
引用
引用第10樓dingzyi于2024-12-23 21:32發(fā)表的  :
步進(jìn)電機(jī)速度能快多少。步進(jìn)速度快了容易丟步。。停頓也要有時間的,為啥不用伺服。       

這個轉(zhuǎn)速不高,其實在快速通過的點位,按三樓說的,增加轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù),就可以了,最后一個點位是原點,每個循環(huán)的最后動作是回原點。
電機(jī)驅(qū)動前有個點動開關(guān),點動一次,電機(jī)就一個循環(huán)動作,沒什么丟步的問題。
jony7788
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4樓  發(fā)表于: 14天前
引用
引用第14樓夢雨天涯于2024-12-24 15:07發(fā)表的  :
大概這個樣子,你覺得呢??


有點這個意思。
jony7788
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5樓  發(fā)表于: 14天前
引用
引用第16樓紅云123于2024-12-24 17:05發(fā)表的  :
這個能不能實現(xiàn)


我目前的方法同你的方法有點類似,用電機(jī)的脈沖數(shù)來判斷區(qū)間,效果不是很好,如果前面全部是開,后面全部是斷,還可以,間隔開斷的反應(yīng)不過來。

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