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jony7788
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樓主  發表于: 40天前
圖片:
一圈360度,分為12個段點,每個段點30度,每個段點都有一個開關。
當開關打開的區間,步進電機以正常速度旋轉,并在段點停留0.5秒,沒有打開段點的區間,以快于正常速度進行旋轉,且不做停留。

以下例,1、2,5、6,9,10這幾個區間是正常速度,其它區間是快速通過。
償了下幾種方式,效果都不好,大多都是快速時跑過了頭,把正常區間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路,感謝。

xy8896
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1樓  發表于: 39天前
看是何時檢查開關信號,如起點檢查就簡單,運行中檢查后一個肯定會有加減速的,感應器用變址寫法,程序比較簡短

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