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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 64天前
最近做項(xiàng)目遇到一個(gè)問題,此前未做個(gè)轉(zhuǎn)盤類項(xiàng)目。
項(xiàng)目描述:一個(gè)四工位轉(zhuǎn)盤機(jī),每個(gè)工位都有2個(gè)氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)。
問題描述:在觸摸屏分別有4個(gè)工位的操作按鈕,對(duì)應(yīng)4個(gè)工位,因?yàn)樵O(shè)備外圍整體是不動(dòng)的,內(nèi)部轉(zhuǎn)盤和外部對(duì)應(yīng)關(guān)系位1.2.3.4對(duì)應(yīng)1.2.3.4,也會(huì)是1.2.3.4.對(duì)應(yīng)2.3.4.1。
控制要求:無論轉(zhuǎn)盤怎么轉(zhuǎn),觸摸屏按鈕控制永遠(yuǎn)對(duì)應(yīng)外部工位,即,當(dāng)內(nèi)部1工位與外部一工位對(duì)應(yīng)時(shí),操作觸摸屏1工位按鈕,內(nèi)部1工位氣缸動(dòng)作,當(dāng)內(nèi)部2工位與外部1工位對(duì)應(yīng)時(shí),操作觸摸屏1工位按鈕,內(nèi)部2工位氣缸動(dòng)作,依次類推。
當(dāng)前思路:在外部1工位用三個(gè)接近開關(guān)組合,內(nèi)部工位裝上不同的組合塊,例如 001.011.111.110.以此判斷內(nèi)部哪一個(gè)工位當(dāng)前與外部1工位對(duì)應(yīng),其余工位的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以推算出來。
個(gè)人感受:目前只有這一個(gè)思路,雖然程序還沒開始寫,但感覺這種思路,寫的話程序量會(huì)很大,且容易混亂。

征求大家不吝賜教,提供一下優(yōu)秀的思路,能有類似的程序,請(qǐng)大家支持一下,我借鑒借鑒,感謝感謝!
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 64天前
你用的事分割器還是伺服呢?
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2樓  發(fā)表于: 64天前
圖片:
按照你的思路,分割片1和2應(yīng)該組成0000,0001,0010,0011,這四種組合0,1,2,3。然后你還需要增加一個(gè)到位,也就是分割器空白靜止的部分,就是讓上面氣缸到位動(dòng)作的型號(hào)。那么0000的時(shí)候,就是1號(hào)氣缸動(dòng)作,0001就是2號(hào),至此類推,分割片1和2的機(jī)械加工就是,分割片1是做兩個(gè)90度,180度對(duì)稱,分割片2是180,然后兩個(gè)重疊,組成上面說的2進(jìn)制就行
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