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夢雨天涯
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樓主  發表于: 29天前
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如圖,位置已經是0,但是還是在0來回跳動,導致有些位置需要等于這個位置才能動作的,無法動作。
現在取小數點后一位,進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論,實在是對這個伺服位置變化無可奈何
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
ren1823
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1樓  發表于: 29天前
只用來顯示和位置賦值,四舍五入的話偏差會比較大    位置到達還是用指令的Done標志
//將當前位置賦值給臨時變量
temp:=IN_當前位置;

//連乘小數位位數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉換成整型除去剩余小數,再轉換成浮點數
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設定小數點位數的浮點數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當前位置:=temp;

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