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用心15
干就完了,不干就廢了。。。
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樓主  發(fā)表于: 33天前
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兩種不同顏色的物料,要區(qū)分顏色和正反來(lái)進(jìn)行判斷,再進(jìn)行下一步的操作。請(qǐng)問(wèn)各位大佬該怎么去寫(xiě)呢?
我的思路是單寫(xiě)兩個(gè)檢測(cè)后面調(diào)用,問(wèn)題出在我該怎么寫(xiě)物料正反,用模擬量+傳送寫(xiě)后續(xù)操作嗎?
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 33天前
那你就增加顏色感應(yīng),一般是兩個(gè)輸出,然后正反一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)就行,也就是顏色用兩個(gè)X點(diǎn),正反用1個(gè)X點(diǎn)。顏色1用1寫(xiě)入D0,顏色2用2寫(xiě)入D2,然后正反也是一樣的,正用1寫(xiě)入D1,反用2寫(xiě)入D1,每次傳輸兩個(gè)D值就行
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