一、機器人打磨方案中工具的選擇：
打磨機器人在執行打磨任務時，會配備一系列外設設備和末端工具，這些配置對其性能和加工效果起著至關重要的作用。下面列舉一些常見的打磨機器人外設設備和末端工具：
1.末端執行器（打磨工具）：
打磨頭：根據不同材質和工藝需求選擇不同類型的打磨頭，如氣動打磨頭、電動打磨頭、超聲波打磨頭等。
拋光盤：適用于精細拋光作業，耗材多樣，如羊毛輪、海綿輪、陶瓷盤、樹脂盤等。
砂帶機：利用砂帶對工件表面進行大面積打磨或拋光。
激光/水射流/電化學等特種打磨工具：針對特定材料或工藝需求的非接觸式打磨方式。
2.力控單元：
獨立的恒力力控系統：精準控制打磨力、帶位置補償和重力補償功能，保證打磨過程中對工件施加恒定的壓力，防止因壓力過大或過小導致的質量問題，保證一致的打磨質量。
浮動裝置：打磨工具在一定行程范圍內，可以根據工件表面結構被動調整工具姿態，以保證工件和工具接觸。但如無打磨力控制和恒力功能，容易造成漏磨，無法確保質量的一致性。
力矩傳感器：實時測量機器人末端執行器與工件接觸時的力和力矩，為機器人提供數據。
3.傳感器與檢測設備：
視覺系統：包括攝像頭、3D相機等，用于工件識別、定位和表面缺陷檢測。
接觸式傳感器：如電感、電容或壓電傳感器，用于探測工件表面輪廓和打磨狀態。
溫度傳感器：監控打磨過程中產生的溫度，防止過熱損害工件或設備。
4.除塵與環保設備：
吸塵系統：配套安裝工業吸塵器或中央吸塵系統，及時清除打磨過程中產生的粉塵，保障工作環境健康安全。
隔音設施：針對打磨噪聲大的情況，可能會配置隔音罩或其他降噪設備。
5.外圍輔助設備：
工件夾具：穩固固定待打磨工件，確保加工過程穩定可靠。
工裝夾具更換系統：當需要處理不同規格或形態的工件時，快速更換相應的夾具和定位系統。
通過上述外設設備和末端工具的合理配置與使用，打磨機器人能夠實現更加高效、精準和環保的自動化打磨作業。
二、主要相關品牌企業：
ABB：瑞士跨國公司，提供多種工業機器人，包括用于打磨和拋光的應用。
FANUC：日本企業，是全球領先的工業機器人制造商之一，其產品適用于廣泛的表面處理應用。
盈連科技：中國本土企業，專注于機器人力控打磨設備研發和打磨工藝研發，有很多打磨拋光的成功應用案例
埃夫特（Efort）：中國本土企業，專注于工業機器人及其智能裝備的研發、制造和銷售。
三、應用案例：
1、新能源汽車電池盒托盤銑削打磨
盈連率先在市場上推出電池盒托盤銑削打磨解決方案：通過銑削去除焊縫余量，再通過打磨設備進行表面處理，精準控制打磨余量，同時保護母材表面的一致性，確保打磨后一次性通過氣密性試驗，該方案已應用在60%+新能源項目中。
2、汽車尾翼打磨
該方案使用盈連雙頭力控和珞石機器人配合實現汽車尾翼的自動化打磨，先使用粗糙砂紙進行打磨，去除合模線，然后旋轉打磨頭，使用細砂紙進行拋光。該方案一套設備可以替代2名人工，減輕人工勞動強度和安全風險，并有效提高生產效率和產品良率。
3、國產大飛機曲面表面處理
這是一個復合機器人和力控打磨設備配合的打磨解決方案。盈連力控裝配在協作機器人的末端，面對機艙曲面結構時，力控的位置補償功能保證打磨工具始終貼合工件進行處理；精準力控避免過切削損傷先進復合材料。
滬公網安備31010802001143號
