浮動打磨頭是一種基于氣動原理的打磨工具，它能夠提供恒定的軸向及徑向浮動力。
浮動打磨頭的主要特點是其浮動結構設計，這種設計允許打磨頭在工作時根據工件表面的不規則性進行自適應調整。具體來說，浮動打磨頭的優勢包括：
1、自適應調節：浮動打磨頭可以輸出穩定的軸向及徑向浮動力，這使得它在處理不同形狀和尺寸的工件時能夠自動調節，以達到更加均勻一致的打磨效果。像盈連科技的力控打磨頭集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器等等，可以實時感知打磨力、浮動位置和打磨頭姿態等參數，并通過算法調整打磨頭位置，達到自適應作業。
2、可調節的打磨力：用戶在FDC力控系統上輸入所需要的打磨力，不管機器人是怎么的姿態，浮動打磨頭都可以自動保證恒定的打磨力。如果使用盈連FDC力控打磨頭，可以通過獨立的控制系統對打磨力進行設置，力控精度最高在±1N，同時能實時看到力值的變化。
盈連力控打磨系統操作界面
3、減少沖擊損傷：浮動打磨頭能夠吸收軸向和徑向的過切沖擊，這樣在保證切削力的同時，可以避免硬碰撞，從而保護工件和延長工具的使用壽命，對機械臂本身也有一個保護作用，所以我們現在看到工廠會用協作機器人進行打磨作業。
遨博i5協作機器人配合盈連力控用于方向盤打磨場景
接下來，我們來看看浮動打磨頭的主要應用的領域：
一、汽車制造
在現代汽車制造業中，柔性浮動打磨設備是提高生產效率和產品質量的關鍵。它們被廣泛用于車身及零件的表面處理，尤其是在涂裝前對焊縫進行平滑處理，確保涂層的均勻性和美觀性，還有近年來新能源電池盒Pack托盤的打磨，對焊縫打磨精度要求非常高。具有高精度、高柔性的盈連FDC恒力打磨設備能提高生產質量，節省時間和成本。
盈連力控打磨設備電池盒pack托盤打磨現場
二、航空航天
航空航天產業對零部件的質量要求極高，尤其是對于飛機結構中的復合材料和金屬部件。這些部件必須經過精確打磨以滿足嚴格的氣動力學和結構強度要求。力控打磨頭能夠在保證不損害脆弱材質的前提下，高效準確地完成打磨任務，確保了飛行安全和性能。
三、金屬加工
在金屬制品的制造過程中，表面處理是一個關鍵步驟。不僅關系到產品的外觀質量，還直接影響到其功能性。例如，在模具制造中，表面的精細打磨可以大大提高模具的使用壽命和成型產品的質量。浮動打磨頭不僅可以處理平面，還可以處理曲面和復雜幾何形狀，較人工打磨更加穩定和高效。
四、家具制造
傳統家具制造多為手工藝活，但隨著市場對定制化家具的需求增加及招工難等問題的出現，高效靈活的生產方式成為必然趨勢。浮動打磨頭可以迅速適應不同設計要求，對木材、塑料等多種材質進行精確打磨，實現個性化生產的同時保持高效率。
五、醫療器械
醫療器械行業對產品精度和光潔度的要求極為嚴格，尤其在手術器械和植入式醫療設備中更是如此。柔性恒力打磨機器人能夠提供高質量的打磨作業，確保器械的表面無毛刺、光滑細膩。盈連力控打磨頭已應用于某大型醫療機械企業人工骨關節打磨拋光項目中。
六、造船業
在船舶建造過程中，大量的金屬表面需要進行打磨以滿足防腐處理和美觀要求。傳統的手工打磨不僅效率低下，而且長期處于惡劣的工作環境對工人健康不利。像盈連這樣智能恒力打磨設備的應用提高了作業效率，改善了勞動條件，同時降低了環境污染。
盈連浮動力控打磨設備在船舶、金屬加工、碳纖維等行業的打磨應用
總的來說，智能柔性浮動打磨設備是一種高效率、高精度、響應快的打磨工具，適用于汽車制造、金屬加工、船舶制造以及需要精細打磨的復雜形狀等磨拋應用場景。它的出現極大地提升了打磨工藝的質量和效率，是發展新質生產力中不可或缺的工具之一。
滬公網安備31010802001143號
