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cstw18
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樓主  發表于: 9天前
一個臺達伺服驅動壞了,單位買了個新的,讓裝換上去。下載了軟件,備份好原來的參數。裝上新驅動,連上電腦。
讀取新驅動,出廠設置參數OK的。
然后就悲劇了,我點寫參數。 驅動器寫保護了,變磚了,沒法用電腦讀寫了。
研究了一下,應該在寫參數之前,要把驅動使能OFF了,才能寫。
是不是這樣啊?
還能拯救回來么?
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1樓  發表于: 9天前
引用
引用第4樓sunzengli于2025-03-27 13:51發表的  :
沒這種事情,你再研究研究吧,仔細看看手冊。不可能就寫幾個參數就變成磚頭,臺達根本沒這種功能,不會開放這種接口。除非你刷它的硬件,你真有這個本事就不至于來這里尋求幫助了。

是的
只是寫保護了。
部分參數還是可以改的,想恢復出廠設置,設置參數失敗。
有得研究了
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2樓  發表于: 4天前
引用
引用第10樓li19930121于2025-03-31 08:51發表的  :
   把CN1的插頭拔了再下載數據

我看到有人是這么操作的,拔了以后,就會使能OFF
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3樓  發表于: 4天前
圖片:
報錯界面
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4樓  發表于: 4天前
引用
引用第13樓sunzengli于2025-04-01 13:25發表的  :
臺達的哪個型號?沒有操作面板嗎?你不妨先打個臺達的官方客服先問問解決方案。臺達的客服不怎么及時,需要先打過去,他會安排工程師回過來。

有操作面板的,ASDA—— A2  伺服。 剛打了400電話詢問。
有 結論了再給大家匯報
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5樓  發表于: 4天前
引用
引用第15樓eledesigner于2025-04-01 13:46發表的  :
把編碼器插頭拔了,伺服驅動就報警了,使能就斷開了。

驅動線全拆了,只剩220V電源和連電腦的USB線。 之前寫參數的時候沒有使能OFF,現在晚了
坐等臺達工程師指導了
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6樓  發表于: 4天前
臺達回復我說,刀庫使用的驅動器,電腦寫參數是沒用的,要找銷售商搞,或者寄回臺達。
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    7樓  發表于: 前天
    上午用電腦連著驅動,研究了兩小時。
    軟件雖然讀不出參數列表了,但用軟件,還可以一個一個修改參數值。我就逐一敲enter鍵,把所有參數輸入了一遍。
    除了只讀參數外,發現一共有十六個參數不能修改設定值。分別是:
    P5-01 P5-97  P4-00 P4-11~21 P4-26 P2-08 P2-13
    在逐一輸入參數過程中,我發現新驅動器和舊驅動器雖然型號一樣,但韌體版本不一樣。韌體版本就是固件。
    固件版本不同,應該就是不能直接用軟件寫入數據的原因。
    我繼續研究一下,看能不能自己燒錄固件版本。
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    8樓  發表于: 昨天
    引用
    引用第19樓曾姚王于2025-04-02 16:29發表的  :
    寄給供應商,不收費的。硬件壞了都能修,這算啥。一次在燒寫非標版本時,沒完成斷電了,寄回廠家,刷一下機就可以了。

    謝謝大神
    我問了400,臺達建議要么寄給賣家刷機,要么寄回臺達刷機。

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