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皮五
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樓主  發表于: 5天前
信捷PLC的《高級運動控制篇》里面的指令不支持脈沖軸？
準備用信捷PLC做個脈沖軸凸輪同步，高級運動控制不支持脈沖軸
A_DRVI指令可以正常運行，編程軟件監控Y0正常輸出，運動指令的當前給定位置（D20016+200*N)有變化，
但是PLC本體的Y0沒有輸出，PLC本體Y4方向可以正常輸出

關閉A_PWR使能，改用DRVI指令，PLC脈沖和方向正常輸出，并且PLC本體的Y0有脈沖輸出
[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:33重新編輯 ]
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1樓  發表于: 5天前
原來用的匯川easy320脈沖凸輪同步，匯川凸輪最多只有360個關鍵點，信捷的凸輪關鍵點是1000，于是想改成信捷PLC，結果信捷脈沖不支持高級運動控制
[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:25重新編輯 ]
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2樓  發表于: 5天前
引用
引用第2樓li19930121于2025-04-15 14:39發表的  :
凸輪控制好像是XDH系列的

已經找到問題，是FPGA固件版本低導致的，可以返廠升級，官網下載的最新固件不能解決

[ 此帖被皮五在2025-04-15 15:04重新編輯 ]

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