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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2008-07-23 15:06
請教各前輩指點,我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設備,左、右的減速開關用行程開關,左、右定位有接近開關,請問用PLSY指令可以嗎?如用
   LD M10 ,
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實現嗎?當到達減速位時,再發DMOV指令改變D200中的頻率值,可以嗎?
要停止伺服電機運轉是要停止發Y0脈沖還是停止發方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)???
    如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了,望發至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝!
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1樓  發表于: 2008-07-23 15:25
由于水平橫移的行程在使用過程中會變,好象用PLSY指令比較合適(我不確定)。
我是想用DMOV指令改變當前頻率,用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎?請指點。
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2樓  發表于: 2008-07-23 15:28
請各前輩指教。小生先行多謝了!
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3樓  發表于: 2008-07-23 15:39
用DRVI能滿足伺服移動的行程在變動的場合嗎?如果用DRVI該怎樣寫程序?謝謝!
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4樓  發表于: 2008-07-23 15:55
再啟動的話,伺服電機會不會出現中途停頓的現象?剛接觸伺服,懂的不多,還望指教。
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5樓  發表于: 2008-07-23 15:56
哪是應該用PLSY還是用DRVI?如果用DRVI該怎樣寫程序?謝謝!

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