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機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖，用光電開關(guān)檢測，汽缸推動分類，PLC程序應(yīng)該怎么編寫呢？

謝謝！

首先謝謝一樓朋友！

我說一下第一行指令，X000檢測到后Y000長汽缸得電，X002檢測到后Y000失電回退，汽缸回退一點(diǎn)點(diǎn)距離后，X002就斷開了，這時(shí)Y000又得電向前推，X002檢測到后Y000又失電回退……周而復(fù)始……

如果執(zhí)行分類工件就是檢測的工件，這個(gè)程序就比較簡單，這臺機(jī)器就是這點(diǎn)麻煩，檢測到的工件不是馬上分類的工件，它的下面的下面的那個(gè)才是分類的工件，所有有一個(gè)動作和檢測的置后，我就不知道怎么編程了~~

其實(shí)這個(gè)機(jī)器還沒完全定型，我想用一個(gè)汽缸實(shí)現(xiàn)動作，電磁閥用三位五通的，就是一個(gè)電磁閥兩個(gè)驅(qū)動線圈，大小分類的板是一整塊，中間開一個(gè)洞掉工件。
當(dāng)電磁閥的兩個(gè)線圈都不得電時(shí)可以控制汽缸在中間停下來，這樣就可以在工件下方的位置設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)，方便工件掉下來，在控制某一個(gè)線圈使工件向左或向右移動。

uthman
能說具體一點(diǎn)嗎？
謝謝！

非常不錯(cuò)的程序！

可是還不完全適用這臺機(jī)器，我的意思是檢測的工件不是馬上用汽缸分類的，汽缸分類的是上上次檢測的工件，就是檢測數(shù)據(jù)要保存兩個(gè)工作時(shí)間才用的到。