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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..??用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題??還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....
時(shí)間的味道
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-29 21:25
首兩個(gè)方面的檢查!
首先是機(jī)械方面的:通過(guò)磁力表觀察
重復(fù)定位精度!
誤差是否在允許的范圍內(nèi)!如果誤差較大則要看各個(gè)連接部分是否有松動(dòng)!
其次看系統(tǒng)的要求是不是很高!
其次是看電氣方面:
看定位脈沖是否有誤差累計(jì)!
以上僅是我最近的對(duì)伺服學(xué)習(xí)的認(rèn)識(shí)!
如有不對(duì)之處請(qǐng)批評(píng)指正!

    

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