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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)老是定位不準(zhǔn)？？有的時(shí)候準(zhǔn) 有的時(shí)候會(huì)走過(guò)頭幾個(gè)毫米..

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉對(duì)伺服真的很白啊....

laoniu73

海納百川，有容乃大

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1樓發(fā)表于: 2008-12-23 11:06

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根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，你可以根據(jù)以下幾個(gè)步驟進(jìn)行：
1.降低伺服的速度，特別是最后定位停止速度。
2.如果問(wèn)題還存在，看偏差脈沖值。
3.每次運(yùn)行都進(jìn)行偏差清零。
4.看看周?chē)欠裼凶冾l器之類的干擾源。

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