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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準(zhǔn)？？有的時候準(zhǔn) 有的時候會走過頭幾個毫米..

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉對伺服真的很白啊....

lichun8721

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1樓發(fā)表于: 2008-12-23 23:29

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伺服定位要做到非常準(zhǔn)確無誤的話，請使用定位伺服模塊，不要直接就使用三菱FX相對定位脈沖指令。有時候在精度要求較嚴(yán)格系統(tǒng)中還要追加外部閉環(huán)控制才能真正做到準(zhǔn)確無誤的，這是經(jīng)驗之談啊，兄弟！

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