一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

angelagent
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 271 點
下載積分: 426 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-01-23
查看angelagent的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-08-04 20:40
cp1h用高速計數器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數。
編碼器接ABZ三相,分辨率為360。采用高速計數器0   循環模式 Z相和軟件復位,相位差輸入,循環最大計數為1440,
PRV讀取的數值再做運算,如校正、Z相、除以4變成電子角度,再寫電子凸輪程序。
不知道有沒其他更好的方式???
nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 578 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1079 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2007-11-18
最后登錄: 2019-11-02
查看nbwrk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-02 11:40
這個跟電子凸輪還是有區別的吧  用這種方法做會產生一個誤差   比如說斷電后再轉動編碼器就會出現錯誤  雖然你用了Z相作校正 但還是會存在很多問題   我也用過這種方法  因為增量式編碼器是集電極開路輸出的  一但距離遠了就會出現干擾  有時候甚至校正信號Z都采集不到  特別是有大功率變頻器在的時候    
而電子凸輪用的是絕對值編碼器  輸出的是格雷碼  從信號來說完全不一樣的

主站蜘蛛池模板: 动漫美女被羞羞产奶 | 亚洲AV无码乱码在线观看浪潮 | 亚洲精品精品一区 | 我把校花黑色蕾丝胸罩脱了 | 国产成人福利免费观看 | 草逼网站视频 | 国产一区二区三区在线 | 不良研究所地址一 | 亚洲国产日韩欧美在线vip1区 | 国产一级片视频 | 乌克兰一级片 | 国产精品怡红院在线观看 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 亚洲精品免费在线 | a片毛片在线免费看 | 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 美女被草哭 | kayden·kross hd在线 | 天天看黄| 国产真实伦对白在线播放 | 国产一区二区三区在线看片 | 国语精彩对白2021 | 国产欧美成人免费观看 | 校园春色自拍偷拍 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 免费在线视频网站 | 啪啪链接 | 国产精品日本亚洲777 | 91国内精品久久久久怡红院 | 国产精品久久国产精品99 | 18free性欧美另类hd | 日本亚洲欧洲高清有码在线播放 | 欧美破苞合集 magnet | 美女张开下身让男人桶 | 啾咪成人漫画免费 | 国产人妖ts在线视频网 | 91在线精品国产 | 91无套极品外围在线播放 | 国产一级特黄aa大片在线 | 男人j放进女人的p视频免费 | 精品无码一区二区三区中文字幕 |