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經常看到一些設備，回原點之后，電機還會往前動一下，再回來。
這個動作是怎么實現(xiàn)的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！

在機床在回零是首先是以一個高速去接近零點,當碰到機床的回零開關時,減速.機床的回零限位開關是一個常閉的當開關有1到0再到1時,系統(tǒng)開始尋找編碼器中一轉信號,把采集到第一個一轉信號作為機床的零點.機床停止運動,回零結束.在FANUC的系統(tǒng)中,并沒有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西門子的碰到開關后是往回反.尋找一轉信號的