請(qǐng)大家?guī)兔Γ?br /> 有一臺(tái)清洗設(shè)備,從進(jìn)料口放產(chǎn)品(每次放一片,連續(xù)放),然后經(jīng)過(guò)清洗烘干后從出料口出來(lái),現(xiàn)在進(jìn)出口各有一檢測(cè)傳感器,用來(lái)檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品。產(chǎn)品從進(jìn)料口放料到出料口大約為2---5分鐘,產(chǎn)品在清洗過(guò)程中有可能被卡住,且不能確定被卡的位置,所以只能利用進(jìn)出料的傳感器來(lái)判斷有無(wú)產(chǎn)品堵塞,如果有堵塞,則報(bào)警。請(qǐng)問(wèn)如何編程?