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工控人家園 綜合討論 PID(比例微分積分)調節口訣

looklook

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樓主發表于: 2008-10-13 14:23

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PID常用口訣：

參數整定找最佳，從小到大順序查；

先是比例后積分，最后再把微分加；

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；

曲線偏離回復慢，積分時間往下降；

曲線波動周期長，積分時間再加長；

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；

動差大來波動慢。微分時間應加長；

理想曲線兩個波，前高后低4比1；

一看二調多分析，調節質量不會低。

lzdcy321

級別: 略有小成

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1樓發表于: 2021-08-12 21:11

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強，學習學習

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