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dahai900
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樓主  發表于: 2008-11-23 20:51
請教張力帶伺服控制，最好能提供程序樣例．
張力這方面小弟剛學，請各位大蝦幫忙！
ynweseraph
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1樓  發表于: 2008-11-24 01:22
問題不清晰:
我按我做的的控制,給你說點.在兩個驅動輥都安裝編碼器,(接近開關+多步碼盤也行),設定時中斷,比每100MS,讀取高速計數器值,計算出驅動輥兩個速 VD1 VD2.根據VD1 ,VD2 的差值,給一從驅動輥調節速度.注意點,如果是紙張或其它伸縮性強的物品,要做一個速度差值表,根據不同的速度,速度差不同,一般速度越快,速度差應越大,這樣才能保持穩定的張力.

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