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想改造一下請幫助編程   減速機(jī)接一個(gè) 譯碼器一周50脈沖接plc  輸入   電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動(dòng)扇齒轉(zhuǎn)動(dòng)扇齒的位置通過編碼器接到plc輸入點(diǎn)         接近開關(guān)檢測別處的旋轉(zhuǎn)軸車速接到plc輸入點(diǎn)    y1正傳  y2反轉(zhuǎn)的輸出控制由 不同的車速控制電機(jī)減速機(jī)扇齒位置       車速10米 間隙一毫米   車速30米間隙3毫米   最高200米車速  實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)