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中國(guó)工控
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樓主  發(fā)表于: 2009-01-02 20:07
我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器,配了增量型的17比特的電機(jī),我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令,控制伺服電機(jī)的動(dòng)作,我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了,電就是在停止后有滋滋的聲音,那種聲音我不能形容的太形象,有時(shí)后有有事沒有,我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測(cè)了它的實(shí)際速度,在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃,一會(huì)1 一會(huì)0 ,我用的是位置控制,我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇,再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ,這是把正反限位禁用,再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事,請(qǐng)留下寶貴意見,謝謝!拜托!
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深圳三晶變頻器老陳
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-03 14:29
電機(jī)的剛性沒調(diào)整好,可用軟件進(jìn)行自整定啊
本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程,西門子、松下、三菱等各個(gè)品牌,各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì),及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修!超聲波清洗機(jī)/電鍍?cè)O(shè)備/自動(dòng)貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話:13537593836   QQ:603753283

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