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wxh0734
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樓主  發表于: 2007-07-05 07:46
圖片:
1)控制要求

變頻拖動電機帶傳送帶向右移動,傳送帶上有需要定長切的材料,電機后加編碼器,編碼器的A/B相脈沖接V系列變頻器構成閉環矢量控制,保證電機特性曲線的硬度,另外將A/B相脈沖接進PLC高速計數。同時將A相脈沖接PLC的Y1觸點連接的繼電器的常開觸點。PLC的脈沖輸出觸點Y0接繼電器的常閉觸點。工藝要求如下所述:變頻拖動傳送帶輸送要被裁切的材料,伺服拖動滾刀連續運轉,當到達設定的要裁切的長度時,正好保證滾刀運行至最低點,將材料切斷。

(2)控制原理

控制原理如圖6所示。設定需要裁切的長度可以轉換成脈沖數。啟動時,Y1沒有輸出,即伺服是通過PLC的Y0觸點發脈沖來驅動,這時讓滾刀快速運轉到上圖的A位置,這時通過PLC的高速計數值與定長轉換后的脈沖數相差很小時,假設滾刀接收到10000個脈沖轉一圈。定長轉換后的脈沖數為5000個脈沖,則啟動時,通過PLC發脈沖快速讓滾刀運行9000個脈沖停在A位置做等待,當高速計數為4000時,開中斷讓Y1輸出,這時伺服由編碼器驅動,同時剩余1000個脈沖由同樣的頻率走完1000個脈沖,達到同步切的效果。例如染漿聯合機、多單元紗漿機等應用領域。
lsh520018
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1樓  發表于: 2007-12-01 23:00
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