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zhubojungle
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樓主  發(fā)表于: 2009-01-18 15:40
已經(jīng)ok了
[ 此帖被zhubojungle在2009-01-20 13:48重新編輯 ]
chzy_114
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-19 16:23
給你參考一下:

  所謂相對(duì)位置控制方式,是指由當(dāng)前位置開始移動(dòng)距離的方式,移動(dòng)方向由輸出脈沖數(shù)的正/負(fù)符號(hào)決定。


    相對(duì)位置控制指令DRVI編程方式如下:
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10:指令輸出脈沖數(shù),可以應(yīng)用寄存器或是數(shù)值指定
    *D20:指令輸出脈沖頻率,可以應(yīng)用寄存器或是數(shù)值指定  
    *Y1: 指令輸出脈沖地址,只能用Y0或是Y1
    *Y4: 旋轉(zhuǎn)方向輸出,根據(jù)所控制執(zhí)行元件的設(shè)置參數(shù)來(lái)確定輸出ON(OFF)為正向或是反向。
    相對(duì)位置指令實(shí)例:(假設(shè)Y3閉合時(shí),執(zhí)行元件向右。D8142原值為1000)
    LD  M0  
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由當(dāng)前位置向右運(yùn)行3000個(gè)脈沖數(shù),Y3閉合狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?000
    LD  M0  
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3    
    由當(dāng)前位置向左運(yùn)行3000個(gè)脈沖數(shù),Y3斷開狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?2000
    由上面的例子可以看出,相對(duì)位置指令輸出脈沖數(shù)完全由指令中的脈沖數(shù)所決定,與D8140(D8142)無(wú)關(guān)。這是相對(duì)位置指令與絕對(duì)位置指令的區(qū)別.
chzy_114
級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓  發(fā)表于: 2009-01-20 12:25
差不多就是這樣,采用步進(jìn)方法編程,具體看一下編程手冊(cè)

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