一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

chzy_114
級別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 542 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 3875 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應(yīng)用
  絕對位置控制指令DRVA是很實用的一個脈沖指令,應(yīng)用時關(guān)鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標位置,可以是數(shù)值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數(shù)。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數(shù)值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據(jù)所控制執(zhí)行元件設(shè)置來確定)
    相關(guān)寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時,記錄當(dāng)前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時,記錄當(dāng)前的位置。
    32位寄存器D8146:設(shè)定最高脈沖頻率,因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準確的設(shè)定執(zhí)行元件的加減速時間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始,由一個計算公式可參考。當(dāng)您把D2的值設(shè)定小于計算的基底頻率時,最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時間設(shè)定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合
    原點是針對D8140(D8142)所說,DRVA在開始執(zhí)行前D8140(D8142)的值就是當(dāng)前的原點。
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數(shù)則為3000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為2000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為0。
    也就是說絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數(shù)是根據(jù)D8140(D8142)的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點與機械原點一致,如此便于計算所發(fā)脈沖數(shù)。
  (假設(shè)D8140(D8142)的值在原點時為0)
    右行到目標位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點:DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)
    xsqcynt2010
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看xsqcynt2010的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-06-01 11:22
    少圖啊

    主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美在线观看一区二区 | 九九精品热 | 日韩一级在线观看 | 美女把小内内脱个精光打屁屁 | 羞羞私人影院可以直接免费观影吗 | 欧美性野久久久久久久久 | 91精品国产人成网站 | 好大好硬好深好爽想要小雪 | 门房秦大爷在线阅读 | 精品欧美一区二区精品久久 | 99久久国产综合精品女小说 | 免费成人在线观看视频 | 9191精品国产观看 | 俄罗斯妈妈235 | 麻豆天美精东果冻传媒在线 | 亚洲精品在线免费 | jizz女16处| 亚洲精品中文字幕在线 | 亚洲国产第一 | 无码精品一区二区三区免费视频 | 日韩制服丝袜在线观看 | 久久久精品免费免费直播 | 国产愉拍 | 视频在线观看一区二区三区 | sao虎在线精品永久 s0e一923春菜花在线播放 | 免费网站视频 | 久久综合亚洲色hezyo | 国产剧情一区二区三区 | 国产精品自拍一区 | 亚洲 色 欧美 爱 视频 日韩 | 午夜影院网页 | 天天操夜夜操狠狠操 | 韩国悲惨事件30无删减在线 | 啪一啪在线视频 | 天堂网在线网站成人午夜网站 | 天天做天天爽 | 亚洲 色 欧美 爱 视频 日韩 | 91久久夜色精品国产九色 | 亚洲国产成人久久精品hezyo | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 99精品国产成人一区二区在线 |