一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

chzy_114
級別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發帖數量: 542 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 3875 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應用
  絕對位置控制指令DRVA是很實用的一個脈沖指令,應用時關鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標位置,可以是數值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據所控制執行元件設置來確定)
    相關寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8146:設定最高脈沖頻率,因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準確的設定執行元件的加減速時間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始,由一個計算公式可參考。當您把D2的值設定小于計算的基底頻率時,最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時間設定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合
    原點是針對D8140(D8142)所說,DRVA在開始執行前D8140(D8142)的值就是當前的原點。
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數則為3000,
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數則為2000,
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數則為0。
    也就是說絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數是根據D8140(D8142)的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點與機械原點一致,如此便于計算所發脈沖數。
  (假設D8140(D8142)的值在原點時為0)
    右行到目標位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點:DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)
    zengqiangli
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 37 個
    工控威望: 185 點
    下載積分: 565 分
    在線時間: 410(小時)
    注冊時間: 2008-06-14
    最后登錄: 2022-10-30
    查看zengqiangli的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-01-29 21:23
    簡直太感謝了

    主站蜘蛛池模板: 97色轮| 884aa草莓视频 | 日本免费观看95视频网站 | 午夜免费啪视频观看视频 | 四虎在线免费 | 天天摸天天爽视频69视频 | 日本三级在线观看免费 | 91色香sxmv最网页版新地址 | 边摸边吃奶边做爽gif动态图 | 九九热精品免费观看 | 波多野结衣在线免费观看 | 精品在线91 | 小小水蜜桃3视频在线观看 小鸟酱喷水 | 精品午夜久久福利大片免费 | 免费一级夫妻a | 草草影院在线 | 柔术一级毛片 | 黑白配高清hd在线视频 | 日本高清色视频www 日本高清免费观看 | 国产区成人综合色在线 | 青草视频免费观看在线观看 | 精品国产综合区久久久久久 | 亚洲国产精品无码中文字满 | 四虎地址| 亚洲日本视频在线观看 | 我的家教老师在线观看 | 国内精品久久久久久久 | 人妖女天堂视频在线96 | 国产精品久久久久毛片真精品 | 2022最新国产在线不卡a | 日韩欧美推理片免费看完整版 | 国产欧美视频高清va在线观看 | 肉大捧一进一出视频免费播放 | 日本网络视频www色高清免费 | 玩高中女同桌肉色短丝袜脚文 | 日本美女视频韩国视频网站免费 | 亚洲欧美日韩另类在线一 | 免费观看国产大片资源视频 | 天美传媒果冻传媒星空传媒 | 日韩精品免费一区二区三区 | 国产第一福利影院 |