一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

chzy_114
級別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發帖數量: 542 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 3875 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應用
  絕對位置控制指令DRVA是很實用的一個脈沖指令,應用時關鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標位置,可以是數值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據所控制執行元件設置來確定)
    相關寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8146:設定最高脈沖頻率,因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準確的設定執行元件的加減速時間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始,由一個計算公式可參考。當您把D2的值設定小于計算的基底頻率時,最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時間設定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合
    原點是針對D8140(D8142)所說,DRVA在開始執行前D8140(D8142)的值就是當前的原點。
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數則為3000,
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數則為2000,
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數則為0。
    也就是說絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數是根據D8140(D8142)的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點與機械原點一致,如此便于計算所發脈沖數。
  (假設D8140(D8142)的值在原點時為0)
    右行到目標位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點:DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)
    jinyongdaxa
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看jinyongdaxa的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-01-21 19:04
    謝謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 無码一区中文字幕少妇熟女网站 | 亚洲精品欧洲久久婷婷99 | 日韩伦理在线观看 | 国产亚洲自愉自愉 | 久青草国产97香蕉在线视频 | 亚洲成人第一 | 国产成人精品一区二区阿娇陈冠希 | 国产视频中文字幕 | 国产精品久久久久影视不卡 | 亚洲精品一线二线三线 | 亚洲高清网站 | 91欧美秘密入口 | 99色在线观看 | 窝窝午夜精品一区二区 | 精品无码国产AV一区二区三区 | 午夜片无码区在线观看 | 四虎影视在线观看2413 | 日本激情在线 | 国产精品福利久久2020 | 婷婷综合久久 | 日日骑夜夜骑 | 免费看黄色一级 | 久久精品动漫网一区二区 | 亚洲 在线 日韩 欧美 | 欧美有码 | 视频免费观看在线播放高清 | 国产高清视频免费最新在线 | 99国产精品免费视频 | 日本xxxx18vr69| 欧美性4khd720 | 亚洲伦理影院 | 亚洲欧美综合区自拍另类 | 免费特黄一区二区三区视频一 | 俺去俺来也www色官网免费的 | 国产综合色在线视频区色吧图片 | 亚洲 欧美 制服 校园 动漫 | 1024免费观看完整版在线播放 | 亚洲麻豆精品果冻传媒 | 潘金莲西门庆一级淫片aaaaaa | 欧美se图 | 九九精品免视频国产成人 |