一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

chzy_114
級別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 542 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 3875 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應(yīng)用
  絕對位置控制指令DRVA是很實用的一個脈沖指令,應(yīng)用時關(guān)鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標位置,可以是數(shù)值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數(shù)。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數(shù)值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據(jù)所控制執(zhí)行元件設(shè)置來確定)
    相關(guān)寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8146:設(shè)定最高脈沖頻率,因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準確的設(shè)定執(zhí)行元件的加減速時間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始,由一個計算公式可參考。當您把D2的值設(shè)定小于計算的基底頻率時,最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時間設(shè)定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合
    原點是針對D8140(D8142)所說,DRVA在開始執(zhí)行前D8140(D8142)的值就是當前的原點。
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數(shù)則為3000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為2000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為0。
    也就是說絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數(shù)是根據(jù)D8140(D8142)的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點與機械原點一致,如此便于計算所發(fā)脈沖數(shù)。
  (假設(shè)D8140(D8142)的值在原點時為0)
    右行到目標位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點:DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)

    主站蜘蛛池模板: 俄罗斯女人与公拘i交酡 | 精品性影院一区二区三区内射 | 牧教师在线观看 | 成人影院www在线观看 | 国模丰满美女冰漪34d | 亚洲第一二三四区 | 国产成+人+综合+亚洲欧美丁香花 | 久久久久影视 | 精品久久一区 | 国产成人精品一区 | 免费欧美视频 | 3d蒂法受辱在线播放 | 91国语精品自产拍在线观看一 | 天堂在线中文字幕 | 亚洲AV国产国产久青草 | 日本成人免费在线视频 | 国产一区二区在线免费观看 | 日本肉体xxxx | 日产乱码卡1卡2卡三免费 | 久青草国产97香蕉在线视频 | 欧美精品日韩 | 四虎海外影院 | 91手机看片国产永久免费 | 国产良心大作白丝精厕 | 国产福利不卡视频在免费 | 激情男人天堂 | 免费一区视频 | 五月天导航 | 日韩精品1 | 国产一区国产二区国产三区 | 高跟翘臀老师后进式视频 | 乳环调教| 皇上好大好硬好涨好深好爽 | 麻豆网站在线免费观看 | 日韩毛片免费线上观看 | 1024免费福利永久观看网站 | 荡女人人爱全文免费阅读 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | www免费插插视频 | 成人福利| 学生小泬无遮挡女HD |