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佳史
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樓主  發表于: 2009-02-11 21:48
最近在做一個伺服系統,采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機都需要回一次原點,系統設計的總算順利,后來覺得系統麻煩,于是改用絕對值控制,覺得不用每次開機都要回原點。
當PLC程序,和線路都做好后發現了一個問題,即在伺服馬達轉動讀取一個位置后(如40000),關掉電源重新開機,讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
但假如馬達不轉動(假如位置40000),關掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統,在此請教了。
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1樓  發表于: 2009-02-11 21:54
也就是三菱伺服系統絕對位置設計問題,愿各位高手多提提寶貴意見。
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2樓  發表于: 2009-02-12 09:53
  感謝3樓熱心的指教,電池已經安裝了,電壓也足夠,保持在正常工作3.9v,原點也設置了,用了CR清零信號,D1840位置存儲器也變為0,至于參數問題,我只是在伺服系統中改變設置參數,并沒有用到伺服軟件去調整,不知道用軟件能否修復這個問題.我去實驗一下
  
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3樓  發表于: 2009-02-12 10:15
謝謝大家的回復,我是用ABS指令去讀取伺服馬達的絕對位置的,也就是當馬達不轉動時,ABS指令能正確的讀取位置,當馬達轉動后就讀不準確,愿做過絕對值的高手指點指點.
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4樓  發表于: 2009-02-12 10:17
引用
引用第2樓detect于2009-02-12 02:43發表的  :
關掉電源重新開機,讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數越多,偏差越大,啥概念?是指再次上電時,讀取的當前位置信息顯示接近于0嗎?

再次上電后不是接近于零,而是與我需要的值有偏差,而轉速越多,偏差越大.
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5樓  發表于: 2009-02-12 13:26
經過上百次的試驗,終于克服難題了,現在定位十分準確。
哈哈~,感謝各位朋友的熱情幫助。

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