一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-02-11 21:48
最近在做一個伺服系統,采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機都需要回一次原點,系統設計的總算順利,后來覺得系統麻煩,于是改用絕對值控制,覺得不用每次開機都要回原點。
當PLC程序,和線路都做好后發現了一個問題,即在伺服馬達轉動讀取一個位置后(如40000),關掉電源重新開機,讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
但假如馬達不轉動(假如位置40000),關掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統,在此請教了。
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-02-11 21:54
也就是三菱伺服系統絕對位置設計問題,愿各位高手多提提寶貴意見。
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-02-12 09:53
  感謝3樓熱心的指教,電池已經安裝了,電壓也足夠,保持在正常工作3.9v,原點也設置了,用了CR清零信號,D1840位置存儲器也變為0,至于參數問題,我只是在伺服系統中改變設置參數,并沒有用到伺服軟件去調整,不知道用軟件能否修復這個問題.我去實驗一下
  
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-02-12 10:15
謝謝大家的回復,我是用ABS指令去讀取伺服馬達的絕對位置的,也就是當馬達不轉動時,ABS指令能正確的讀取位置,當馬達轉動后就讀不準確,愿做過絕對值的高手指點指點.
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-02-12 10:17
引用
引用第2樓detect于2009-02-12 02:43發表的  :
關掉電源重新開機,讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數越多,偏差越大,啥概念?是指再次上電時,讀取的當前位置信息顯示接近于0嗎?

再次上電后不是接近于零,而是與我需要的值有偏差,而轉速越多,偏差越大.
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-02-12 13:26
經過上百次的試驗,終于克服難題了,現在定位十分準確。
哈哈~,感謝各位朋友的熱情幫助。

主站蜘蛛池模板: 天天综合色天天综合色sb | 色99在线| 国产haodiaose最新 | 免费日本在线视频 | 国产成人在线视频 | 国色天香社区视频在线观看免费完整版 | 日韩精品视频福利资源站 | 视频免费在线 | 18性夜影院午夜寂寞影院免费 | 精品免费tv久久久久久久 | 国产成人久久精品推最新 | 青青草99 | 日本视频免费在线 | 波多野结衣教师未删减版 | 久久99re2热在线播放7 | 办公室出轨秘书高h | 视频一区精品 | 99精品国产自产在线观看 | www在线视频在线播放 | 91精品国产综合久久香蕉 | 日韩一区二三区无 | 国产真实偷乱视频在线观看 | 国产v日韩v欧美v精品专区 | 色中文| 亚洲精品青青草原avav久久qv | 日本三级做a全过程在线观看 | 污文啊好棒棒啊好了 | 男女啪啪gif | 国产在线精品亚洲第一区香蕉 | 青草视频在线观看免费视频 | 日韩成人精品在线 | 大象传媒短视频网站 | 99热久久这里只精品国产www | 女人把扒开给男人爽的 | 美日韩一区二区三区 | 鬼吹灯天星术在线高清观看 | 精品国产成人AV在线看 | 亚洲精品视频免费在线观看 | 精品久久一 | 欧美久在线观看在线观看 | 免费国产影视观看网站入口 |