我在做一個有關旋轉圓形工作臺的程序,有四個工位,工藝要求如下:
第一個工位是不斷的放工件A,第二第三個是加工,第四個是卸工件A,由于是旋轉臺上,他們是同時工作,其中有一個 機械手取另外一個小零件B,在第二個工位上和工件A一起加工,如果沒加工好,那么這個位置在旋轉到第三工位時不被加工,第四個工位不卸掉,下次旋轉到第一個工位上不再放工件,旋轉一周后繼續在第二個工位上加工
我不知道怎么設計好,哪位大哥給指點下我該從哪一點開始設計,或者給個樣本程序讓我參考下,只要是旋轉工作臺的就好
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