注:24VDC供電的傳感器,在輸入回路上需要串聯限流電阻,R1為10Ω,R2為2KΩ,不串聯限流電阻,將燒毀接口回路,限流電阻取值2.7KΩ。
四:外部輸入元件
1:無源干接點(按鈕開關、行程開關、舌簧磁性開關、繼電器觸點等)
無源干接點比較簡單,接線容易。不存在電源的極性,壓降等因素,上圖3-6中的輸入元件這是此類型。這里不重復介紹。
2:有源兩線制傳感器(接近開關、有源舌簧磁性開關)
有源兩線接近開關分直流與交流,此傳感器的特點就是兩根線,傳器輸出端導通后,為了保證電路正常工作需要一個保持電壓來維持電路工作,通常在3.5-5V的壓降,靜態泄露電流要小于1mA,這個指標很重要;如果過大,在接近開關沒檢測信號時,就使PLC的輸入端的光電耦合器導通。我公司的LJK系列兩線制接近開關靜態泄露電流控制在0.35-0.5mA之間適應各類型PLC。
直流兩線制接近開關分二極管極性保護與橋整流極性保護,前者在接PLC時需要注意極性,后者就不需要注意極性。有源舌簧磁性開關主要用在汽缸上做位置檢測,由于需要信號指示,內部有雙向二極管回路,因此也不需要注意極性;交流兩線制接近開關就不需要注意極性。如圖10:
2.1、單端共點SINK輸入接線(內部共點端子COM→24V+,外部共線→24V-)。如圖11
2.2、單端共點SRCE輸入接線(內部共點端子COM→24V-,外部共線→24V+)。如圖12:
2.3、S/S端子接法參考圖5-圖6以及圖11-圖12。
3:有源三線傳感器(電感接近開關、電容接近開關、霍爾接近開關、光電開關等)
直流有源三制線接近開關與光電開關輸出管使用三極管輸出,因此傳感器分NPN和PNP輸出,有的產品是四線制,有雙NPN或雙PNP,只是狀態剛好相反,也有NPN和PNP結合的四線輸出。
NPN型當傳感器有檢測信號VT導通,輸出端OUT的電流流向負極,輸出端OUT電位接近負極,通常說的高電平翻轉成低電平。
PNP型當傳感器有檢測信號VT導通,正極的電流流向輸出端OUT,輸出端OUT電位接近正極,通常說的低電平翻轉成高電平。
電路中三極管的發射極上的電阻為短路保護采樣電阻2-3Ω不影響輸出電流。三極管的集電極的電阻為上拉與下拉電阻,提供輸出電位,方便電平接口的電路,另一種輸出的三極管集電極開路輸出不接上拉與下拉電阻,更多問題可以參考《接近開關、光電開關的輸出與負載接口問題》的文章。
簡單說當三極管VT導通,相當與一個接點導通,如圖13:
3.1單端共點SINK輸入接線(內部共點端子COM→24V+,外部共線→24V-)。如圖14:
2.2、單端共點SRCE輸入接線(內部共點端子COM→24V-,外部共線→24V+)。如圖15:
2.3、S/S端子接法參考圖5-圖6、圖11-圖12以及圖14-圖15。
五、結束語
PLC輸入接口電路形式和外接元件(傳感器)輸出信號形式的多樣性,因此在PLC輸入模塊接線前必要了解PLC輸入電路形式和傳感器輸出信號的形式,才能確保PLC輸入模塊接線正確無誤,在實際應用中才能游刃有余,后期的編程工作和系統穩定奠定基礎。