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我公司常用的PLC為西門子S7-200 224CN

清高手指點這個程序用定時器與計數(shù)器怎么寫！！


A 前限位開關(guān)   ︱←————————————□︱后限位開關(guān)B 
                       ︱□—————→︱C
                       ︱←—————□︱C
                       ︱□————————————→︱


我所要求的是□（下簡稱；小車）：

小車前進至碰到前限位A后延時3S后，后退至C處后延時2S。再有C處前進至前限位開關(guān)A處，再有A處

后退至B處！


請高人指點，不勝感激，感激。。。

謝謝指點...........