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本人最近做了一臺設(shè)備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機(jī)，（目前還沒使用自動(dòng)定位控制）伺服電機(jī)在JOG啟動(dòng)和運(yùn)行過程中都正常，但是在伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)伺服放大器經(jīng)常會(huì)報(bào)警AL50，有時(shí)不報(bào)警，但在停車5秒左右，電機(jī)會(huì)發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常，調(diào)整加減速時(shí)間后會(huì)報(bào)警AL50或AL52或AL51，請問這是什么問題，是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的，沒什么經(jīng)驗(yàn)，請高人指點(diǎn)一下，謝謝！

電機(jī)嗚嗚響設(shè)置伺服放大器P02 機(jī)械共振頻率設(shè)低后已OK,但仍會(huì)報(bào)警AL50，說明書上說跟增益調(diào)整有關(guān)，我設(shè)自動(dòng)整定不行，如果手動(dòng)調(diào)整，有好幾個(gè)增益調(diào)整，不知該調(diào)哪個(gè)，調(diào)高還是調(diào)低。

目前電機(jī)為空轉(zhuǎn)，無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)