一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 969 點(diǎn)
下載積分: 1904 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-04-27 19:15
我看到一臺(tái)臺(tái)灣來(lái)的機(jī)臺(tái),同時(shí)用8只伺服臺(tái)達(dá)AB型電機(jī)進(jìn)行鎖螺絲工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可設(shè)定,但在我們?cè)囼?yàn)過(guò)程中,卻面臨難點(diǎn):
1. 如果伺服電機(jī)按設(shè)定好的低力矩啟動(dòng),再用氣缸把伺服電機(jī)壓下,則很容易出現(xiàn)電機(jī)在下行的過(guò)程中被螺絲卡死的現(xiàn)象,根本無(wú)法進(jìn)行鎖螺絲動(dòng)作
2. 如果用伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),待螺絲刀到達(dá)螺絲的上端面進(jìn)進(jìn)行力矩管理,現(xiàn)實(shí)博況下,卻又無(wú)法準(zhǔn)確地收集到電機(jī)到達(dá)下死點(diǎn)的信號(hào),反應(yīng)到產(chǎn)品上的結(jié)果是,重復(fù)精度差,如果做十個(gè)產(chǎn)品,就可能會(huì)有五種或更多的不同力矩結(jié)果

 
希望有經(jīng)驗(yàn)的朋友能提供有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo),謝謝!
張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 969 點(diǎn)
下載積分: 1904 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-04-29 14:12
回一樓,他是同時(shí)控制8臺(tái)電機(jī),不帶A/D轉(zhuǎn)換模塊,而是采用通信的方式對(duì)伺服電機(jī)的力矩進(jìn)行讀寫的(是不是總線,還不知道),但在實(shí)驗(yàn)中,同一臺(tái)機(jī)對(duì)六只伺服進(jìn)行讀寫,通信速度跟不上,臺(tái)灣機(jī)是什么樣的,我無(wú)法知道
根用戶講,臺(tái)灣的安裝工程師說(shuō)是RTU/485,我想有可能是他們的設(shè)計(jì)思路,我異為我們慣用的以上兩種方法呢?有待大家進(jìn)行進(jìn)一步思索
張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 969 點(diǎn)
下載積分: 1904 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-04-29 20:14
你說(shuō)的問(wèn)題不是指的臺(tái)灣機(jī)?指你們?cè)囼?yàn)的機(jī)?臺(tái)達(dá)的伺服是很方便的用485通訊。
回三樓:     看到這種機(jī)臺(tái)后,我們進(jìn)行分析后,用實(shí)物進(jìn)行了試驗(yàn),但按我們的思路(即上面提到的1.全速旋轉(zhuǎn),電機(jī)到達(dá)下方后再進(jìn)行力矩管制,2.以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲這兩個(gè)方案),無(wú)法達(dá)到臺(tái)彎?rùn)C(jī)臺(tái)的這種控制效果,我想會(huì)不會(huì)是還有更好的控制方法,我們沒有發(fā)現(xiàn)呢???????
張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 969 點(diǎn)
下載積分: 1904 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-04-30 18:01
回16樓:
在伺服電機(jī)低力矩下行的過(guò)程中,當(dāng)氣缸帶動(dòng)螺絲刀下沖接觸到螺絲頭的一瞬間,電機(jī)力矩就達(dá)到了,實(shí)際上是沖擊 阻力造成的瞬間阻力制造的力矩到達(dá)假象,而造成實(shí)際并沒有執(zhí)行過(guò)鎖緊動(dòng)作的不良品.............我們使用的緩沖是彈簧

主站蜘蛛池模板: 国产在线观看精品香蕉v区 国产在线观看a | 青青青久在线视频免费观看 | 火影小南被爆羞羞网站进入 | 高跟翘臀老师后进式视频 | 免费高清视频在线观看 | 免费成年人在线视频 | 亚洲精品免费在线观看 | 国产日韩免费视频 | 秘书小说| 欧美精品国产一区二区三区 | 日本b站一卡二不卡三卡四卡 | 四虎4hu永久免费国产精品 | 欧美巨吊| 亚洲国产精品二区久久 | 私人黄色| 91在线亚洲精品一区 | 成人欧美一区二区三区 | 蜜月aⅴ免费一区二区三区 蜜桃影像传媒推广 | 暖暖 免费 高清 中文 日本 | 亚洲 国产精品 日韩 | 欧美亚洲国产一区二区三区 | 91精品国产91久久久久久麻豆 | 欧美同性猛男videos | 女教师三级做受 | 亚洲狠狠网站色噜噜 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 成人免费网站视频ww | 国产一卡2卡3卡四卡精品网 | 亚1洲二区三区四区免费 | 美女被躁爽死 | 射18p| 日处女b | 亚洲欧美一级夜夜爽w | 欧美日韩亚洲国内综合网香蕉 | a男人的天堂久久a毛片 | 欧美18~20性hd| 亚洲 欧美 中文字幕 在线 | www.精品在线 | 欧美成人aaaa免费高清 | 扒开女人下面使劲桶屁股动漫 | 亚洲精品有码在线观看 |