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工控人家園 西門子工控論壇 求助:六自由度機(jī)械手臂選用西門子哪個類型的PLC

lxf01059511

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樓主發(fā)表于: 2009-05-15 19:31

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用途:用來抓取150公斤的物體并能精確定位.

bhqt

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1樓發(fā)表于: 2009-05-22 17:42

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我個人認(rèn)為對六軸進(jìn)行控制，我會采用西門子數(shù)控系統(tǒng)840D多軸控制，外加伺服去做。如果你真的想做，你可以到國際機(jī)床展會或者中國機(jī)床展上面看看，西門子有一個多軸的，華中數(shù)控有一個7軸自由度的自由曲面加工

從明天起,做個幸福的人,騎馬劈柴周游世界;
從明天起,關(guān)心糧食和蔬菜,有一所房子,面朝大海,春暖花開

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